La pinza o il dispositivo di presa che viene applicato al braccio del robot è uno dei componenti più importanti nella realizzazione di una isola robotizzata, che sia di palettizzazione o altro.
Questi dispositivi sono realizzati in base al prodotto da movimentare, alla velocità di lavorazione, alla fragilità dei pezzi e utilizzano diversi sistemi di comando: Pneumatico, Meccanico, Magnetico, Idraulico.